青州，臨淄。
在收到楊杲的旨意后，一直停留在沿海的來護兒當即率領副將鄭成功、張邊定、來整上岸和戚繼光共商征倭大計。
戚繼光麾下也是人才濟濟，郭知運、甘寧、張玉、張玨個個驍勇善戰，楊杲相信憑借這樣的陣容足以對付幾個小鬼子，因此也沒有再繼續召喚。
兩邊的將領一合計，鑒于倭國孤懸在外，四面是海，來護兒和戚繼光商議之后，當即拍板決定先殲滅倭國水師，進可攻退可守，形成不敗之局。
方針確定之后，隋軍當即開始動身，水師副將鄭成功統領兩萬將士，乘坐著數百艘海船率先出發，作為征倭先鋒，兵峰直指倭國九州島。
上百艘海船揚帆起航，船體如山，桅桿如林，千帆云集，遮天蔽日，蔚為壯觀。
如此大的動靜自然瞞不過一直對覬覦中原的織田信長，被亂棒打出洛陽的倭使還在返程的路上，織田信長就已經得到了隋軍征倭的消息。
“隋朝皇帝怎么如此小肚雞腸？”
織田信長頓時傻了眼，不是說中原的皇帝都喜歡萬國來朝，他們這些海外小國只要上表稱臣，再俯身貼耳地恭維皇帝幾句，大皇帝陛下便會寬恕他們過去的罪過，甚至還會賞賜他們金銀財帛，下嫁宗室公主，這個隋朝的皇帝怎么跟他了解的中原皇帝不一樣。
不過織田信長現在已經顧不得深究這個問題，隋軍已經在征討倭國的路上，他也只能調遣水師迎戰，想辦法阻敵于國門之外。
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漫漫東海之上，兩支船隊迎面相遇，海面上號角嗚咽，鼓聲隆隆，隋軍海船率先向倭國水師發動了進攻。
“誅殺倭寇！”
隋軍將士高聲吶喊，駕駛著戰船朝著倭國船隊殺去。船上的弓箭手紛紛拉滿弓弦，將羽箭射向前方。
“還射！”
指揮倭國水師的乃是織田信長麾下大將豐臣秀吉，只聽他一聲令下，倭軍士卒也紛紛張弓搭箭朝著隋軍射去，兩邊箭如飛蝗，織成了一張密集的箭網。
此時正是夏季，海面上刮得是東南風，倭國借著風利，反而卻落在下風。蓋因隋軍裝備精良，手中的弓弩勁力強大，射程極遠，而倭軍手中的弓箭軟綿無力，即便借著風力也很少能射中目標，即便射中了，穿透隋軍的盔甲造成傷害的也是寥寥無幾。
再看雙方的戰船，隋軍戰船船壁高而堅，設計精良，鄭成功的座船長二十幾丈，高十余丈，在海面之上如同巨無霸的存在，倭軍的弓箭甚至根本射不到甲板上，軟綿綿地撞在船身發出清脆聲響便墜落入海。
眼看著兩支船隊就要靠攏在一起，準備接舷肉搏。鄭成功突然嘴角一勾，令旗招展，隋軍船隊突然分開兩邊。
倭軍船隊一頭撞空，很快便交錯而過，只是在側翼的極少數幾只船只發生碰撞，結果也都毫無懸念，堅利的隋軍戰船將倭國船只撞得木屑紛飛，掀翻在海面上。
“怎么回事？隋軍這是要干什么？”
豐臣秀吉滿頭霧水，一臉不解。而迎面的巨艦之上，鄭成功的臉色已經露出了勝利的微笑，手中令旗一揮，大聲令道：“上火箭！”
嗖嗖嗖！！！
隨著一聲聲利箭破空的聲響，數不清的火箭劃過長空，借著風力呼嘯著撲向倭軍船隊。
“遭了！”
看到滿天火星飛落，豐臣秀吉頓時恍然大悟，隋軍這是想搶占順風口，借著風勢采取火攻。他連忙搖展令旗，大聲吼道：“快，船只散開！”
可是已經遲了，無數火箭猶如流星般落在了倭軍船只上，倭軍船只都是木船，瞬間便被點燃，一時間煙焰漲天，海水皆赤。
倭軍船隊頓時大亂，倭軍士卒為了活命，紛紛棄了船只跳入大海，可茫茫大海又哪有生路，更何況迎面的隋軍可沒有停下放箭，落海的倭卒不是被亂箭射殺，就是力竭溺斃，葬身大海，一時間海上盡是浮尸，倭軍士卒呼天搶地，慘叫連連。
“快撤！快撤！”
豐臣秀吉沒了辦法，只能下令全軍速速撤離，脫離火海區域。
“撞上去！”
倭軍船隊爭先恐后地逃離火海區域，陣型全無，船只之間全部脫軌，毫無防御力可言。鄭成功當即揮舞令旗，指揮著船隊殺過去。
隋軍船只乘風破浪，劈波斬浪而來，以兇猛的姿態向倭軍猛撞而去。
只聽一聲又一聲的轟隆聲響，倭軍的戰船像豆腐一般輕而易舉地被隋軍的堅船擊沉撞斷，船上的士卒慘叫著跌落下海。
戰船上的隋軍將士持弓在手，搭箭上弦，肆意收割著在海中掙扎的倭軍人頭。
豐臣秀吉心知敗局已定，無心理睬在海面上大聲呼救的士卒，一個勁地催促著麾下士卒駕駛戰船迅速逃離。
是役，鄭成功充分利用己方優勢，以弱勢兵力大破倭國水師，殲滅倭國水師兩萬六千余人，燒毀木船四百多艘，豐臣秀吉僅帶著千余殘兵僥幸逃出生天。
倭國水師元氣大傷，無力在阻擊隋軍水師。來護兒率領的隋軍主力暢通無阻地在博多灣登陸，就此踏上了倭國本土。
來護兒本欲趁勝進軍，沿博多灣進逼今津。但是戚繼光卻勸阻道：“老將軍，我軍遠道而來，對倭國地形一無所知，倉促之間戰線不宜拉得太長，依末將愚見，不如休整一段時日，等弄清楚周邊地形再行進軍。”
戚繼光的建議確實十分重要，歷史上元朝征討日本，第一次便是因為不熟悉地形，又遭遇到日軍的頑強抵抗，后來又好巧不巧地遇上臺風，會夜大風雨，戰艦觸巖崖多敗，損失近半兵力。
這一路海上航行，來護兒這個主帥和戚繼光多次交流，對戚繼光的練兵用兵之法頗為賞識，大聲贊嘆大隋后繼有人，當下便毫不猶豫地采納了他的建議，派遣精干斥候外出查探，又花費重金收買倭國土人，詳細了解九州一帶的地形地貌。