駐扎在琉球島的日軍人數并不多，總人數不到千人，而且這些日軍士兵基本上集中在琉球島，更準確說是在首里城附近，得知明軍突然大兵壓境的消息，日軍將領當即感到來者不善，連忙進入首里王宮找到琉球王尚賢，大聲呵斥道，
“明兵是你引過來的？！”
尚賢大為恐慌，萬歷三十七年（1607），時任薩摩藩藩主主島津家久以樺山久高為大將、平田增宗為副將，率領精兵3000人，攜帶火繩槍等精銳武器，出動戰船100余艘，自九州山川港出發，渡海攻打琉球。
琉球兵微將寡，日軍很快席卷整個琉球，萬歷三十七年四月十六，琉球國王尚寧前往薩摩軍大本營崇元寺，與樺山久高等人簽署降約，答應聽命于日本，年年向日本朝貢。
同年五月十五，薩摩軍安排親日主降的琉球官員馬良弼留守首里城，并留下部分薩摩軍駐守，隨后其他薩摩軍押解琉球國王尚寧、王弟尚宏和王子尚朝倉、尚熙，以及琉球各地大臣百余人，乘船離開琉球，前往日本，在之前的戰斗中指揮抗擊日軍的琉球將領鄭迥等琉球將領也被收監押往日本。
九月十九，鄭迥被薩摩藩押往刑場執行斬刑，而琉球國王尚寧至1611年9月底，才結束牢獄之災，帶著一身傷病返回琉球。
自此琉球完全歸屬薩摩藩，至今已超過三十年，尚賢對于日軍的恐懼深入骨髓，他連忙說道，“小，小王每日處于監視之下，怎么可能勾連明兵。”
日軍將領當然知道這一情況，他想了想，對尚賢說道，“抱歉，小人失禮了，請大王立刻下令動員軍隊阻止明兵。”
尚賢猶豫地說道，“那可是大明天兵，若是……”
日軍將領大怒，說道，“我已派人通知家主，你別以為明兵來了你就想翻天了，待薩摩大兵一到，區區明兵立成齏粉！”
尚賢仍在猶豫，他打心里希望明軍過來幫他從日軍的掌控下解救出來，可他又害怕日軍狗急跳墻，最后只好下令讓琉球島的軍隊集結起來，關閉首里城城門，并于琉球島中部布置防線，以阻止明軍前往首里城。
琉球島本身是一個北狹南寬的島嶼，琉球軍很快就在琉球島的最窄處布置了防線：
此處東西僅有5-6公里，琉球島上的千余琉球士兵就在這里列陣等待遼南軍的到來。
與此同時，收到消息的駐琉球最高官員島津忠紀也急匆匆地帶著數百日軍士兵趕到了首里王城。
島津忠紀是現任薩摩藩藩主島津光久的弟弟，他趕到王宮之后立刻讓那個迫使琉球王下令的日軍將領退下，接著島津忠紀對尚賢說道，“大王，這些明兵與普通明兵裝扮不同，我估計不是假冒的海盜就是無令出擊的將領家丁，請大王不要做出不明智的決定。”
尚賢心想哪家的私兵有如此浩大的聲勢，不過薩摩兵愿意出擊倒是一件好事，到時誰贏了他就跟誰，于是尚賢說道，“那你們等擋得住對方的攻勢嗎？”
島津忠紀一臉傲然地說道，“當然，大王稍待片刻，我等即刻前去破賊。”
島津忠紀帶著數百名日軍士兵還有近千名士兵趕到了琉球士兵布好的防線上，過了一會，遼南軍便出現在了他們的視線之中。
王天領本來打算帶著部隊直接前往首里王城見一見琉球王，沒想到看到了前方琉球士兵和日本士兵一副嚴陣以待的樣子。
王天領還以為對方不知道自己這些人的身份，便派人喊道，“我們是大明遼南總督李子明麾下部隊，奉命前來琉球，與琉球王商討貿易駐軍一事，請琉球士兵放行。”
島津忠紀聽了對方的話有些奇怪，他還以為是鄭家的人過來找事，但結果是遼南總督？島津忠紀倒是聽過遼南的名號，不過他記得那是在北方的勢力，怎么跑琉球來了？
想到這島津忠紀隨即命人回話道，“汝等可有天朝皇帝圣旨？無圣旨的話還請回去，琉球王不接受大明將領的私下交易。”
“師長，不對勁，我看對面那些人不是琉球人倒像是倭寇。”站在王天領身邊的一個朝鮮士兵說道，“只有倭寇才會梳那種奇怪的發型。”
王天領聞言嚴肅起來，招招手，手下士兵立刻舉槍瞄準對方，島津忠紀見狀以為遼南軍要開火了立刻命令士兵們一起沖鋒：
他可不想白白挨一輪火力。而且在島津忠紀的經驗中，火槍手一旦被近身就成了廢物了。
“看來真是倭寇，居然向我們沖鋒了，弟兄們，開火！”
王天領一聲令下，遼南軍槍炮齊鳴，猛烈地火力如同割稻子一般迅速收割了一大片士兵。
琉球士兵和日本士兵從來沒見過如此恐怖的火力傾瀉，琉球士兵率先潰散，日本士兵也不敢往前沖而是紛紛后退以求退出對方的火力射程。
“哼，想逃？！”王天領見對方想逃立刻下令發起進攻，突擊隊一馬當先，沖了出去。
島津忠紀見敵人居然跟著追上來了，頓時大喜過望，他大聲喊道，“薩摩的武士在武力方面是無敵的！沒有人能戰勝薩摩武士的武士刀！”
說著島津忠紀自己拔出武士刀，也跟著嗷嗷叫著沖了上去。
然后他就看到了對方不講武德的戰法：只見遼南軍先是扔出手雷，把日軍炸了個人仰馬翻，隨后紛紛掏出沖鋒槍，一頓掃射，將日本士兵殺傷大半，島津忠紀這時候明白了雙方根本不在一個檔次，立刻轉身逃跑。
可惜這時候已經晚了，遼南兵大踏步向前，很快包圍了琉球士兵和日本士兵，大部分琉球士兵直接跪地投降，少部分日本士兵負隅頑抗之后被擊斃，剩下的日本士兵也選擇了投降。
島津忠紀最終也沒跑掉，他眼看要被明軍追上，本想自殺，但舉刀之時被遼南軍射中了右手，丟了刀的同時也被遼南軍所俘虜。
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