劉虞在烏桓人的地位很高，閻柔快馬加鞭趕到了遼西郡，向烏桓峭王請求幫助右北平。
峭王二話不說，帶領兩萬烏桓戰士，前往右北平與公孫續等人共同抵擋顏良大軍。
劉虞派出的鮮于輔兩萬人馬也前往右北平支援。
顏良大軍駐地，顏良滿臉無奈地向軍師許攸詢問：“軍師，烏桓峭王竟然敢助公孫續！這一定是受到了劉虞的指使，劉虞麾下鮮于輔也率軍兩萬前來右北平了！我們該怎么辦？”
許攸倒是沒什么焦急，很平靜地對顏良說：“顏將軍稍安勿躁，劉虞麾下沒什么大將之才，這鮮于輔也不過是名不經傳之輩。我們只需領兵在前往右北平的路上設下埋伏，定能大破鮮于輔大軍，介時峭王也不敢傾盡全力與我們作對！”
聽許攸這么一說，顏良皺著的眉頭，這才舒展開來。
“軍師真是大才啊！此戰若勝，末將當為軍師向主公請功！”
許攸笑笑不說話，仿佛區區小事并不掛在心上。
于是顏良暗中領了兩萬大軍在右北平西邊的徐無山埋伏起來，等待即將來援的鮮于輔大軍。如果鮮于輔大軍想要急行軍，進入右北平，那么必從徐無山腳下經過。
此外，顏良還留下了一萬人馬，在土垠縣外安營扎寨，聽從軍師許攸安排，故布疑陣，讓公孫續和峭王等人根本不知道顏良已經率領兩萬大軍連夜離開了土垠。
一日之后，顏良軍中斥候來報：“稟告將軍！劉虞麾下將領鮮于輔已率兩萬大軍通過平谷縣，大約還有一炷香的功夫就能到達徐無山腳下！”
已經等待得快不耐煩的顏良聽到斥候的話，突然來了精神：“哈哈哈，勞資等半天了，這幫孫子終于來了！吩咐所有人準備好，一炷香后進攻！”
“是！將軍！”
顏良麾下的冀州軍也是憋著一股勁，終于等到了鮮于輔大軍趕來了，一個個摩拳擦掌，準備大干一場！
此時的鮮于輔正領著大軍，朝著右北平急行而去。
“兄弟們，過了徐無山，我們就進入右北平地界了！等我們趕到右北平，再好好休息一番！袁紹不仁，竟然想奪取我們幽州的地盤，你們答應嗎？”
“不答應！不答應！”
鮮于輔一邊趕路，還一邊鼓舞著因急行趕路而有些疲憊的士卒們，副將卻有些擔憂地縱馬來到鮮于輔身邊。
“將軍，戰士們一路急行，已經勞累不堪，若是遭遇埋伏，怕是難以抵抗啊！”
“不必擔心，右北平傳來消息，顏良的三萬大軍正在和峭王的大軍僵持不下，哪有時間來埋伏我們！”鮮于輔一臉輕松，安慰著身邊副將。
聽到鮮于輔此言，副將也只能收起心中的擔憂，不再出聲。
一炷香后，鮮于輔等人來到了徐無山，已經有一半士卒經過徐無山腳了，也沒有任何伏兵出現，鮮于輔大笑著說：“你看吧！你的擔心是多余的，我們很快就要穿過徐無山，抵達右北平了！”
“殺啊！”
鮮于輔的話音剛落，副將還沒來得及開口，卻聽得山上傳來喊殺聲，為首一人手持一把長柄大刀，面色兇狠地朝著鮮于輔殺去。
其余大軍也是氣勢洶洶地殺向了鮮于輔麾下大軍，一直急行趕往右北平的士卒早就疲憊的很。兩軍一碰面，就成了一面倒的情況。
“這……真的，有埋伏！快，快命令大軍撤退！”
看見自己身邊的士卒一個接一個的倒下，鮮于輔震驚地說不出別的話，連忙命令大軍撤退。
但大軍一半已經過了經過了山腳，在顏良率軍沖鋒的情況下，怎么撤的出去，場面反而更加混亂。
顏良也是一路殺到了鮮于輔面前，大聲喊道：“賊將受死！”
鮮于輔來不及抵擋，副將眼疾手快，趕到鮮于輔面前艱難地擋下了這一擊，沖著鮮于輔喊道：“將軍，快逃！末將為將軍拖住他！”
“這……”鮮于輔于心不忍，緊握著長槍的右手，微微顫抖，想要上前和顏良交戰，卻聽得副將再次喊了一聲：“將軍快走！大軍連夜趕路，早已沒了士氣，我們敵不過他們的！”
鮮于輔這才一咬牙，拍馬回身，準備逃離。顏良怎么會放任鮮于輔離去，大刀輕輕一揮，副將就被斬落于馬下，顏良立即催動戰馬趕上鮮于輔，向著他狠狠一刀劈去。
“叮~”
鮮于輔聽得身后傳來的破空聲，下意識地舉起長槍抵擋，刀槍相撞，發出刺耳的碰撞聲，還沒等鮮于輔轉換招式，顏良一招又來，鮮于輔慌忙運起長槍抵擋，但是為時已晚。
顏良一刀砍在了鮮于輔的右肩之上，整個右臂都被顏良砍下，血流不止。鮮于輔吃痛地大喊，顏良也沒有過多地折磨，一刀削去鮮于輔的項上人頭，舉起他的腦袋高呼：“賊將已死！放下武器，投降不殺！”
早已難以抵擋的幽州軍，聽到這句話后，看見鮮于輔的腦袋，不少士卒更加亢奮，誓要為鮮于輔將軍報仇，雖拼死殺死了幾個冀州軍，卻也被人群淹沒。
但更多的士卒早已沒有了反抗的心思，紛紛放下武器投降。解決了那些反抗不降的士卒，顏良收降了剩下投降的士兵，開始整軍回到土垠。
徐無山一戰，顏良的大軍大獲全勝，殲敵一萬一千多人，收降近六千士兵，剩下的都乘亂逃竄，不知所蹤了。而顏良的冀州軍僅僅損傷一千多人。
顏良帶著得意地笑容，回到土垠縣城外，與許攸匯合。
“軍師真是料事如神啊！那鮮于輔急行至徐無山，被某領軍從山中殺出，他們都沒反應過來，完全沒有還手之力，敵將鮮于輔被我殺了，他們的大軍損傷過半，某還收降了六千士兵！”
一進到大營，顏良就咋咋呼呼地大笑著夸贊許攸。
許攸帶著自信又驕傲的笑容，仿佛一切都在情理之中：“區區一個鮮于輔而已，算不得什么！”
“軍師大才，主公有軍師相助，定能大展宏圖！”
顏良雖是武夫，但跟著這些文臣謀士，倒也會拍些馬匹。
“哈哈哈，主公更需要你們這樣的絕世猛將啊！”
許攸得意地笑著，與顏良互相吹捧起來。
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