諸葛亮回來以后，因為荊南秋糧豐收，就坐鎮公安調度，準備出征西川糧草事宜。
龐統從耒陽縣回到公安，劉備把自然要大大作秀一番，他親自下階請罪，龐統也是就坡下驢，成就了一段君臣佳話。
劉備再次見了龐統，心中非常高興，自思道：“昔司馬德操言：‘伏龍、鳳雛，兩人得一，可安天下。’今吾二人皆得，漢室可興矣！”遂拜龐統為副軍師中郎將，與孔明共贊方略。
孔明忙于政略，龐統專門操練軍士，聽候征伐。
所謂一朝天子一朝臣，以前出兵，軍中是孔明當家，軍中領軍將領無非關、張、趙幾人，孔明用兵，也是圍繞關羽、張飛和趙云這幾人定計。
現在這幾人都已經成為劉備手下的頂梁柱，各自獨當一面，趙云鎮守江陵、關羽坐鎮江夏，張飛巡江荊南四郡，都已經輕易不能離開鎮守之地。
龐統這次練兵，主要是為了進軍西川，雖然軍士已經抽調了三萬，但領兵的將領卻還沒有確定。
領軍作戰，最怕的是與手下將領不熟悉，龐統雖然只是練兵，但作為軍師，這些領軍的將領，自然由他挑選，才能用起來得心應手。
好在龐家在荊州多年，龐統好軍謀已久，當年也曾經想為劉表效力，對荊州將領暗中進行了考察，可用之人不少。
荊州眾將，龐統能看得上眼的，除了文聘，就是黃忠和魏延兩個，就向劉備提出，要抽調黃忠、魏延到麾下一起練兵。
劉備也曾經與諸葛亮商議進兵西川的領兵將領，同樣是看中了黃忠和魏延，自然是非常配合龐統，只留下劉磐獨自鎮守攸縣，調兩人來公安任職。
一轉眼三個月過去了，孔明依然把重心放在政務上，準備好出征的糧草軍械，但也非常關注龐統練兵的情況。
龐統雖然滿腹謀略，但畢竟都是紙上談兵，主管訓練軍士卻是頭一遭，而且是一下子要訓練三萬大軍，在練兵過程中，難免遇到各種問題，忙得焦頭爛額。
諸葛亮答應張飛要重用馬謖，自然不會失信，一見龐統忙不過來，調用馬謖的時期已經成熟，就找劉備說道：
“主公，龐士元訓練三萬大軍，有些忙不過來，需要找一個助手；馬謖是蠻王沙摩柯的堂妹夫，在蠻族將領中的威信很高，久鎮武陵有些不合規矩。馬謖曾經協助徐元直練兵，不如用牙門將向寵把馬謖從武陵換回來，協助龐士元練兵。”
劉備對諸葛亮非常信任，他的這個提議合情合理，自然不會拒絕。
但因為馬謖已經是荊州從事，地位和待遇，與龐統的軍師中郎將差不多。
現在又讓馬謖進入軍中，并沒有對應的軍職相授，所以，對如何安排馬謖的職位，劉備也是拿不定主意，最后，只得請教孔明。
孔明心里早就有了計較，只是不想喧賓奪主，引起劉備的不快。
現在劉備相詢，孔明沉思片刻以后答道：
“主公，在赤壁之戰的時候，孫權任魯肅為贊軍校尉，協助周瑜參贊軍務，其職位與軍師相當，但又處于輔助地位，主公不如沿用此例，也任用馬謖為贊軍校尉，協助龐士元練兵。”
劉備一聽孔明說的有道理，就在馬謖到達的第二天，宣布任命馬謖為贊軍校尉，與龐統一起練兵，準備進軍西川。
但為了不引起劉璋的警覺，對外卻是提出“北伐中原，清除漢賊！”的口號
……
……
劉備操練人馬，早有人報到許昌。
鎮守襄陽的曹仁也不敢大意，向曹操上書，言劉備用諸葛亮、龐統為軍師，以馬謖為贊軍校尉，招軍買馬，積草屯糧，連結東吳，早晚必興兵北伐。
曹操自從赤壁兵敗以后，一直想著要報仇雪恨，聽說劉備準備北伐中原，自然不能置之不理，就召集眾謀士，商議南征劉備。
曹操麾下謀士眾多，程昱因為謀劃江東失算，已經被曹操疏遠，在帳下默不作聲，賈詡一向都是明哲保身，從來不主動發言，場面有點壓抑，荀攸一看，不說話不行了，就站起來向曹操建議道：
“丞相，當初赤壁之戰，孫權全賴周瑜之力，方得取勝！他親自領兵攻取合肥，兵力十倍于我，猶慘敗于文遠之手，由此觀之，江東能戰之將并不多！現周瑜新死，可先進攻孫權，然后再攻劉備。”
曹操雖然深恨周瑜，但對周瑜的才華還是相當認可的，他一聽荀攸說得有理，也想先進攻江東，找正主兒孫權報赤壁之仇，但還是有些猶豫，就說道：
“我若遠征江東，恐西涼馬騰、韓遂來襲許都——前在赤壁之時，軍中有訛言，亦傳西涼入寇之事，因而影響我軍士氣，今不可不防也。”
荀攸提出征伐江東，對西涼之事也有考量，就對曹操說道：
“以愚所見，不若降詔加馬騰為征南將軍，讓他領數千西涼兵馬，使討孫權，實則誘入京師，軟禁起來，則南征無患矣。”
曹操聞言大喜，即日遣人赍詔，至西涼召馬騰入京。
……
……
馬騰，字壽成，漢伏波將軍馬援之后，據說也是馬服君趙奢之后。
馬騰之父名肅，字子碩，桓帝時為天水蘭干縣尉；后失官流落隴西，與羌人雜處，遂娶羌女生騰。
馬騰身長八尺，體貌雄異，武功高強，而又稟性溫良，人多敬之。初平中年，因討賊有功，拜征西將軍，與鎮西將軍韓遂結為弟兄。
當日接到使者的圣旨以后，馬騰有些拿不定主意，就與長子馬超商議道：
“我自從與董承受皇上的衣帶詔以來，與劉玄德相約共討曹賊，不幸董承已死，玄德屢敗。我又僻處西涼，未能協助玄德。今聞玄德已得荊州，我正欲展昔日之志，而曹操反來召我，當是如何？”
馬超勇武異常，在馬騰軍中威望很高，他的野心可不小，經常想要出兵謀取關中！
但因為有父親馬騰坐鎮軍中，他雖然貴為少將軍，但很多事情由不得他來做主，心中其實希望馬騰前往許昌，他就可以獨攬大權，快意恩仇！就回答道：
“曹操奉天子之命以召父親。父親如果不去，曹操必然以違逆圣旨的罪名來討伐我們。父親應該乘其來召，領精銳兵馬數千，前往許昌連接他人，于中取事，則昔日之志可展也。”
馬騰的侄子馬岱，父親早亡，一直跟隨在馬騰身邊，他為人謹慎，雖然勇力有所不如，但智謀卻要超過馬超，在軍中的威望也不差，就對馬騰說道：
“曹操心懷叵測，叔父若往許昌，恐遭其害。”
馬超倒也不是想要還父親，只是唯恐天下不亂的性子，又自恃勇力，想要在戰場上建功立業，殺氣騰騰地說道：
“父親不用疑慮，困居西涼，早晚為曹操所破，兒愿盡起西涼之兵，隨父親殺入許昌，擒殺曹操，為天下除害，有何不可？”
馬騰身為扶風馬氏一族的族長，身系數百族人的安危，他考慮問題，可不能馬超這么簡單，思慮良久以后，才決然道：
“馬家世代忠良，雖然圣旨只是曹操的意思，但也不可違逆圣旨！孟起，你自統羌兵鎮守西涼，我這次只帶你弟弟馬休、馬鐵并馬岱隨我同往許昌。曹操見有你在西涼統領重兵，又有你韓遂叔父相助，諒不敢隨意加害于我。”
馬超雖然特別想要當家做主，但畢竟父子情深，還是非常擔心父親和弟弟的生命安全，就囑咐道：
“父親欲親往許昌，只把軍隊扎在城外，然后可直接往南而去，切不可輕入許昌城中，免得被曹操所擒。
馬超還是不放心，又轉過臉對馬岱和兩個弟弟說道：
“你們幾個，要愛惜士卒，牢牢抓住手中兵權，隨機應變，觀其動靜，父親的安全，就交給你們幾個了。”
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