劉備在零陵整編軍隊期間，心情非常之好，每天都是眾星捧月，可以說好事連連。
先是經過收編零陵郡兵和吸納當地世家帶來的私兵，軍隊數量增加了差不多一倍。
雖然軍隊的戰力暫時有所下降，但經過短時間的訓練磨合，就能夠恢復戰力，現在他才算是有了和周瑜一戰的底氣，再也不用擔心周瑜翻臉不認人了。
這次平定零陵郡，要說最高興的人，自然是非諸葛亮莫屬，他作為軍師，還統籌管理這次戰爭的軍餉錢糧，這才打了幾天，他就有點捉襟見肘的感覺。
他現在徹底不用發愁了，不但手下人才濟濟，而且也獲得了足夠的軍資！
他不但在官倉獲得了大量的錢糧，而且通過劉度他們舉薦的那些人才，帶來到的錢糧更多，現在就是再征戰半年，也不怕軍糧不夠。
因為零陵還是劉度的郡守，雖然諸葛亮把重要崗位都換上了自己信得過的人，絲毫沒有影響零陵的穩定，很快就恢復了到了正常的軌道。
這天，劉備聽完諸葛亮的匯報以后，覺得零陵郡已經完全掌控，是執行下一步計劃的時候了，決定召集諸將舉行軍議，攻打桂陽，他開門見山地問道：
“零陵已經取了，我和軍師商議了一下，決定先取桂陽，何人敢前去攻取？”
本來，馬謖的建議是先攻取武陵，穩打穩扎，但諸葛亮認為，先取桂陽為上！因為桂陽連接交州和江東，害怕孫權或者士燮先行攻取，那時候就不好隨便開戰了，否則就會到處樹敵。
而武陵郡卻已經劉備的包圍圈之內，隨時可以攻取。
劉備認可了諸葛亮的意見，決定先派人攻取桂陽，他自己領軍坐鎮零陵，隨時應對各種變局。
劉備話音未落，趙云就站起來高聲請戰道：
“趙云愿往。”
張飛這次出征，擔任的是先鋒官，他以為外出征戰，自然以他為先，這次請戰時反應稍微慢了點，緊接著也站起來高聲叫道：
“飛亦愿往！”
二人相爭，都拿眼睛看著諸葛亮，誰也不愿意出聲想讓，事情就這么僵住了！
孔明作為軍師，可以說是這次戰爭的總指揮，他只能站出來打圓場，他咳嗽了一聲，清了清嗓子說道：
“張將軍還是別爭了吧，終是子龍先出聲應答，凡事總得講一個先后次序吧！”
本來，張飛和趙云關系不錯，他們出來相爭，是一種正常的競爭，也是一種習慣，主要是為了調節現場氣氛，壯壯聲勢，看著火候已經差不多了，本來張飛準備退讓了。
但張飛和關羽，從三顧茅廬開始，就與諸葛亮一直不算太融洽，趙云因為性格隨和，辦事牢靠，被諸葛亮引為親信。
每每有重要的任務，諸葛亮怎首先想到的就是趙云，每次也是派遣趙云擔當重任，張飛和關羽，心里早都有以些疙瘩了！
這次諸葛亮站出來圓場，開口就讓趙云先去攻取桂陽，張飛認為他這是偏幫，心里不服，他那種任性勁上來了，就連劉備也勸不住，定要搶先去攻取桂陽。
當然，張飛也不是胡攪蠻纏，他作為這次出征的先鋒官，自然有優先出征的資格。
孔明也沒有辦法，就提出用當時最流行的方法——“拈閹”來決定，拈著的便去。
誰知道，這次又是子龍拈著。閹是諸葛亮制作的，張飛以為必是諸葛亮動了手腳，不由發狠道：
“我攻取桂陽，并不需要別人相幫，只獨領本部三千軍馬前去，穩取城池。”
趙云可沒有張飛的待遇，他的本部兵馬只有一千，但也毫不示弱地說道：
“我也只需要領三千軍去。如攻不下桂陽城，愿受軍令。”
孔明大喜，順勢讓趙云寫下了責了軍令狀，又挑了二千精兵付與趙云，讓他速去攻取桂陽。
臨行之前，孔明可不想趙云攻取失敗，還不忘給趙子龍面授機宜。
張飛心中不服，呼呼喘著粗氣，臉色憋的黑中帶紫，有暴走的傾向，而劉備也變得面色難看，本想喝退張飛，又怕張飛犯倔，場面有些緊張了。
馬謖一見，不出面不行了！他連忙跨前一步，行了一禮，對劉備說道：
“主公，我有一計，不知當講不當講？”
劉備雖然還沒有重用馬謖，那是因為他的地盤和官職太小，暫時沒有合適的位置，他對馬謖的能力還是認可的！
在場的人一聽馬謖要獻計，都非常感興趣，就連張飛也安靜下來了，劉備連忙客氣的回答道：
“幼常不用拘謹，有話但說無妨！”
馬謖也和孔明一樣，咳嗽一聲，清了清嗓子說道：
“主公，我們的兵力，本來并不足以同時攻取桂陽和武陵兩處城池，但因為趙將軍和張將軍都只要三千軍馬，現在趙將軍已經領兵出發，莫若讓張將軍也立下軍令狀，帶領本部三千軍馬攻取武陵郡，如果都能夠成功，就可以大大加快平定荊南的步伐，騰出更多的時間去關注江陵和襄陽，值得一試。”
劉備聽了馬謖的話，眼前一亮，剛要說話同意，猛然想起現在他把調兵遣將的權利交給了諸葛亮，不好直接定計，就轉頭對諸葛亮問道：
“軍師以為如何？”
諸葛亮生性謹慎，而且喜歡那種掌控一切的感覺，他本來是不想同時在兩處開戰，因為一旦派出的兵力太多，就容易發生意外，失去掌控。
但他見劉備已經動心，而且再派出去三千人馬，零陵還有兩萬多兵馬留守，足以應付各種變局，于是諸葛亮點頭道：
“主公現在的兵馬翻了一番，派出兩路六千兵馬，不會影響正常的出征計劃，就算攻不下兩個城池，也不會有太大的影響，我看幼常此計可行。”
劉備一聽諸葛亮同意了，也松了一口氣，就對諸葛亮說道：
“軍師請下軍令吧！”
劉備知道，張飛貌似魯莽，其實心很細，他這樣做，自然有他的用意，自己雖然可以強行喝退他，但臉上還是不好看，現在可以說是兩全其美，當然更好！
諸葛亮雖然對張飛并沒有太深的成見，但因為他和關羽經常給他耍態度，心里也有些不爽。
張飛和關羽是劉備的結義兄弟，諸葛亮肯定不會刻意去針對，但立軍令狀的事情，是不會放過，而且還提出要馬謖作保。
張飛對簽軍令狀的事情沒有抗拒，就在帳內和孔明簽下軍令狀。
但對把馬謖也拉進來作保，還是有些不好意思，一直要求自己單獨承擔責任，但被馬謖拉走了。
張飛和馬謖一起回到軍營，整頓兵馬，派出探馬，很快就出征了！
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