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不得不說，李世民當機立斷，極其果決，在聽聞尉遲恭西逃蒲州后，當即領兵截擊，在當地士卒的領路下，急行一夜，從小路連夜趕到安邑小城。
安邑城北一處山坡密林中，李世民舔舔干裂的嘴唇，感受著冬日凜風，直言道：“若午時未曾截到賊軍，即刻返回”。
李世民雖是用兵喜行險，但亦不是一味地冒險，李世民深知，此時他僅率三千輕騎，孤軍遠離大軍，并未攜帶糧草，一旦長時間不回營，其影響必定是非常不好。
親衛統領鄭仁泰和秦王府做三統軍程知節聞言應著，程知節直說道：“大王所言最是穩妥，主帥不宜長期在外”。
李密戰敗后，程知節本來跟秦瓊等人一同歸降王世充，可是自從年初王世充稱帝后，洛陽便是一陣混亂，王氏族人大肆封王，在洛陽城中為非作惡。
而且王世充極其蠻橫，處理政務事事親力親為，曾對外說：“以往的皇帝高高在上，無法了解民間情況，而我王世充并非貪戀權位，我之本意在于挽救危局，應同刺史一般，事事親為，充分了解百姓得失”。
王世充確實在表面功夫做得挺足，但他卻是沒想到，他要做的是皇帝，而非縣令。
如今占據河南、山東等廣袤土地，每日里奏疏何其繁雜，甚至連鄉鄰里偷雞摸狗的案件王世充亦要親自處理，導致政務甚是雜亂，百官怨聲載道。
直到五月份的時候，禮部尚書裴仁基、左輔大將軍裴行儼、尚書左丞宇文儒童等人再也受不了，商議擊殺王世充，再次擁立楊侗繼位，但幾人沒想到如今的洛陽大事小情具都瞞不過王世充的耳目，事情敗露，王世充將幾人滅了三族。
裴行儼與程知節等人情誼深厚，裴行儼死后程知節便是郁郁寡歡，然而更促進程知節投唐的一個人便是他的老鄉兼好兄弟羅士信。
羅士信年僅二十，但一身武勇，難逢對手，在瓦崗便是知名驍將，然而跟隨邴元真歸降王世充后，王世充頗為輕視這位年輕的勇將。
王世充對程知節、秦瓊、邴元真等人具都是官拜將軍，唯有對羅士信不聞不問，這使得年輕氣盛的羅士信以此為恥。
促使羅士信投唐的導火索便是王世充的侄子趙王王道詢，本是紈绔子弟，偶然見得羅士信胯下戰馬甚是雄健，便向羅士信索要。
戰馬乃是騎將的忠實伙伴，羅士信自是不肯交出去，誰料王道詢去向王世充告狀，王世充竟是下令將羅士信戰馬奪去賜予王道詢，羅士信心中大恨。
不久后，王世充命令羅士信領軍攻打谷州，羅士信一氣之下，直接領軍投唐，李淵大喜，任命羅士信為陜州道行軍總管，賜帛五千段。
好兄弟裴行儼被殺了，羅士信被逼走了，程知節再也繃不住，徑直找到秦瓊，“王世充才識淺薄，偏愛虛名，平日里便喜歡占卜賭咒，這分明是老巫婆做派，哪里像個明君，守敬死了，士信走了，我等還在此作甚”。
秦瓊直爽重義的漢子，聽得好兄弟此話，直嘆道：“為兄亦是看不慣王世充奸詐，再待下去，只怕我弟兄無一幸免”。
程知節忙是點頭，而后二人在臨陣時徑直領著親衛投唐，李淵也毫不吝嗇，一個官拜馬軍總管，一個官拜左三統軍，皆是軍中實權將領。
安邑城外，程知節撫摸著懷中馬槊，嘿嘿笑道：“這賊將尉遲敬德從秦二哥手里跑了，我若將其擊殺，豈不是證明我要強于秦二哥”。
李世民聞言亦是好笑，“你二人沒有比試過嗎？”
“如何沒有”，程知節撓頭直說道，“從小到大，比試過無數次，一直是旗鼓相當，總感覺再有幾個回合便可打敗秦二哥了，可總是差一點”。
聽得這話，李世民不由得笑了，想起秦瓊那謙遜恭謹的性子，也是料想得到，秦瓊定是勝于程知節，但卻總是故意留手，落得一個旗鼓相當。
正當二人說笑時，斥候急忙來報，敵軍已到二里外。
李世民大喜，當即下令準備。
程知節卻說道：“大王，我等全是騎兵，在此伏擊則失去騎兵的沖擊之力，不若我先領一半人馬，迎頭沖上，定可打得敵軍一個措手不及，大王再率軍從側翼突擊，斷無不勝之理”。
李世民聞言眼睛一亮，當即表示同意，心中對于程知節這首次出戰的表現亦是極為滿意，不僅勇武，且善于動腦，程知節確實是粗中有細。
程知節率領一千五百輕騎當即奔上官道，加快馬速徑直朝尉遲敬德殘軍沖去，程知節出現的時候，尉遲敬德的前哨便是驚慌回頭，程知節張弓搭箭，一箭射翻一人。
隔著老遠尉遲敬德便是驚呼道：“列陣，列陣迎敵”。
“賊軍哪里逃”，程知節揮舞馬槊大喝道，“程家阿耶在此，速來受死”。
尉遲敬德大怒，挺槊迎上，當的一聲，二人的巨力使得槊桿彎曲，尉遲敬德驚問道：“唐營之中，使槊高手竟如此之多？”
看著尉遲敬德肋間的簡單包扎，程知節嘖嘖有聲，“看來我秦二哥這槊刺歪了，賊廝且看我給你捅個透亮窟窿”。
尉遲敬德聞言頓覺肋間隱隱作痛，看下四周，當即下令道：“往山上撤”。
話音落下，其側方沖出一隊人馬，正是李世民，尉遲敬德見狀不敢遲疑，奮力逼退程知節后便向一側山間小路逃去，程知節本欲追擊，但卻被尉遲敬德的親衛死死攔住。
李世民張弓搭箭，一箭射去，尉遲敬德心頭一驚，急忙俯身，卻是晚了一步，正中肩頭，尉遲敬德痛呼一聲，快馬加鞭的逃亡。
尉遲敬德座下乃是劉武周尋來的突厥健馬，甚是雄健，加之偽漢軍擁堵在一起，塞住道路，李世民只得無奈看著尉遲敬德逃走。
此戰，再次大勝，全殲尉遲敬德殘軍兩千余人，尉遲敬德僅以身免，孤身逃離。
“大王，末將請求追擊那賊將”，程知節憤憤請纓道。
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